- Em 1970 alguns militares do Exército Brasileiro foram a Europa observar as competições de Orientação do CISM (International Military Sports Council). Em 1971 a orientação foi incluída como modalidade desportiva nas Forças Armada.

- Em 11 de janeiro de 1999 na cidade de Guarapuava-PR, foi fundada a Confederação Brasileira de Orientação - CBO.

- Em 2001, a Cidade Morena Clube de Orientação-CiMCOr, tendo como Presidente o Sr Lúcio Leal Brandão, como Vice-Presidente o Sr Marcos Roberto Dalmaso, e como Diretor Técnico o Sr Arilson Lima da Silva, organizou em Campo Grande, a 1ª competição em nível estadual; e aberta ao público Civil.

- No ano de 2002 iniciou-se o Circuito-Sul-Mato-Grossense de Orientação-CiSMOr, aberto ao público Civil,  e as Unidades Militares do Comando Militar do Oeste apoiaram na realização dos eventos, nas cidades de Campo Grande, Dourados, Ponta Porã, Bela Vista e Amambaí.

Na Capital

- Em 2004 Foi fundado o Centro de Orientação e Desportos de Aventura de Campo Grande-CODAC, inaugurando o Circuito Cidade Morena de Orientação-CiCiMOr.