O CODAC é uma Associação civil, com personalidade jurídica de direito privado, de caráter desportivo, recreativo, cultural, educacional e social,  sem fins lucrativos, que tem por objetivos sociais: 
 
                     I – promover atividades e projetos  desportivos, recreativos, culturais, educacionais, sociais, ambientais e de lazer;

                    II – promover e difundir o ensino,  a prática  e as competições do desporto de orientação e Desportos de aventura, dentro das regras das Confederações Nacionais e Federações internacionais;

                   III – difundir a prática e as atividades ligadas ao esporte de Orientação e Desportos de aventura, em parcerias com as Forças Armadas, Clubes, Universidades e Faculdades, Institutos, Escolas, com Órgãos Governamentais, Empresas Privadas, Secretarias, Associações, Federações e Confederações;

                   IV – desenvolver cursos e treinamento de orientação para atletas civis, militares e professores de educação física em ambos os sexos e de idade entre 05 e 90 anos de idade;

                     V – organizar competições e eventos desportivos, nas modalidades de etapa, circuito, campeonato, encontro, seminários e congressos;

                   VI – promover a cidadania e educação ambiental,  desenvolvendo a responsabilidade social-ambiental, preservação, conservação e seu desenvolvimento sustentável;

                   VII– incentivar e promover a prática do esporte em todas as modalidades, como um instrumento de integração e inclusão social;

                   VIII – desenvolver programas e ações de amparo à criança e ao adolescente, à Família, ao idoso, e às pessoas carentes da comunidade;

                   IX –  desenvolver entre os associados e familiares, o espírito de união, amizade e camaradagem;

                     X –  promover os valores da ética, da paz, da cidadania, dos direitos humanos, da democracia e de outros valores universais;

                   XII – colaborar com programas e projetos do poder público que destinem ao desenvolvimento social, ao combate a miséria e exclusão social;

                     XII – Promoção de direitos das pessoas portadoras de deficiência, dos direitos da mulher, do idoso e da criança, combate a todo o tipo de discriminação sexual, racial, social, trabalho forçado e infantil, bem como ao consumo de drogas.

                                    O CODAC não distribui entre os seus sócios ou associados, conselheiros, diretores, empregados ou doadores eventuais excedentes operacionais, brutos ou líquidos, dividendos, bonificações, participações ou parcelas do seu patrimônio, auferido mediante o exercício de suas atividades, e os aplica integralmente na consecução do seu objetivo social.

                                    O CODAC no desenvolvimento de suas atividades observará os princípios da legalidade, impessoalidade, moralidade, publicidade, economicidade e da eficiência  e não fará qualquer discriminação de raça, cor, sexo, gênero ou religião.