- Em 1970 alguns militares do Exército Brasileiro foram a Europa observar as competições de Orientação do CISM (International Military Sports Council). Em 1971 a orientação foi incluída como modalidade desportiva nas Forças Armada.

- Em 11 de janeiro de 1999 na cidade de Guarapuava-PR, foi fundada a Confederação Brasileira de Orientação - CBO.

- Em 2001, o Cidade Morena Clube de Orientação-CiMCOr, tendo como Presidente o Sr Lúcio Leal Brandão (Ten R/2), como Vice-Presidente o Sr Marcos Roberto Dalmaso (2º Sgt), e como Diretor Técnico o Sr Arilson Lima da Silva (2º Sgt), organizou em Campo Grande, a 1ª competição em nível estadual; e aberta ao público Civil.
- cabe destacar que o CiMCOr realizou no Colégio Militar de Campo Grande, 3 etapas municipais no ano de 2002 e 3 no ano de 2003.
- No ano de 2002 iniciou-se o Circuito-Sul-Mato-Grossense de Orientação-CiSMOr, atual Campeonato sul-mato-grossense de Orientação-CaSMOr, e as Unidades Militares do Comando Militar do Oeste apoiaram na realização dos eventos, nas cidades de Campo Grande, Dourados, Ponta Porã, Bela Vista e Amambaí.

- Em 2004 Foi fundado o Centro de Orientação e Desportos de Aventura de Campo Grande-CODAC, inaugurando o Circuito Cidade Morena de Orientação-CiCiMOr, atual Campeonato Cidade Morena de Orientação-CCiMOr.

- Em 2004, na final da estadual, ocorrido em Dourados, foi realizado a assembléia geral, estando todos os 5 clubes de MS presente e foi fundado a Federação sul-mato-grossense de Orientação-FOMS.

- Em 2004, em convênio c/ o Comando Militar do Oeste, foi inaugurada a 1ª pista permanente da modalidade orientação na América Latina, desde então temos participado do Campeonato Brasileiro de Orientação e do sul-americano, elevando assim o nome da capital e do estado, no Brasil e na América Latina.